对于2010年至2016年企业未缴纳的社保，是否有权要

您有权要求企业补偿未缴纳的社保。依据《中华人民共和国社会保险法》，企业未按时足额缴纳社保，社保征收机构可责令限期缴纳，逾期将采取很多强制措施。长期不处理，可能影响您的社保权益及退休待遇。
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常见处理方式为催告企业缴纳，并由社保征收机构责令限期缴纳。若企业逾期未缴，可选择申请行政部门划拨或提起诉讼。选择时应考虑效率与效果，优先通过行政手段解决，必要时再诉诸法律。
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可以要求补偿。具体操作：1.首先与企业沟通，要求补缴社保；2.若企业拒绝，向社保征收机构投诉，并提供相关证据；3.征收机构将责令企业限期缴纳，逾期将申请划拨或采取其他强制措施；4.如问题仍未解决，可咨询律师，考虑提起民事诉讼。